• 潜艇在潜望镜深度航行时，会受到来自波浪的干扰力。

• 研究小干扰力作用下约束哈密顿系统对称性的摄动问题。

• 为了使陀螺罗盘做得准确，很明显有必要使垂直轴干扰力矩减小到很低。

• 夹紧处扭杆的微小滑移会产生干扰力矩，它的作用和轴颈的摩擦力矩一样。

• 两个物体在流体中运动，当物体间距离很小时，相互之间存在着较强干扰力。

• 在设计航天器姿控系统时，需要充分考虑各种光照条件下航天器所受到的太阳光压干扰力矩。

• 为了减小干扰力矩对转台性能的影响，提出了基于观测器的扰动补偿控制来抑制干扰力矩的方法。

• 该方法采用干扰观测器和迭代学习算法相结合的策略，从而可以抑制干扰力对直线电机控制系统的影响。