• 然而真正有意义的是弹体一波束角。

• 为提高海底地形的测量精度，应消除或减弱波束角效应影响。

• 而对未知海底的倾斜角求解问题是解决波束角效应的难点之一.

• 摘要在海底地形测量中，由于波束角效应导致探测的海底地形存在失真。

• 这个信标器的波束宽度有限，如果弹体波束角超过了它，信号就会发生严重的衰减。

• 对UWBSAR中由大波束角造成的方位空变误差，以及大测绘带导致的距离空变误差进行了深入分析。

• 距离跟踪估计出的位移误差并非载机实际上的运动误差，而是被大波束角“调制”的瞄准线误差。

• 重点对数据处理进行了论述，提出了确定海底管道位置和掩埋状态的分析方法，并对影响多波束检测效果的频率、波束角和水深等因素进行了探讨。