• 弧焊机器人焊枪姿态的自动规划

• 汽车总装配工艺的快速自动规划研究

• 文中详细介绍了加工过程自动规划和仿真系统的具体设计。

• 加工过程自动规划和仿真系统的测试结果表明该系统达到了预期的目标。

• 为提高弧焊机器人的适应性和自动规划功能，研究了一种空间全位置焊接条件下的焊炬姿态自动规划系统。

• 本文完成的加工过程自动规划和仿真系统界面友好，功能较强，根据实际情况修改和扩展，可应用于工业生产实际中。

• 为了获得零件的简化工艺规划，进一步提出了保证公差要求的装夹和加工操作自动规划方法和基于相交特征的相交边界信息确定特征加工顺序约束的方法。

• 本论文针对一套典型的柔性制造实验系统，本着面向生产实际和面向用户的原则，在windows环境下，对该系统的加工过程自动规划和仿真系统进行了研究和开发。