词语繁体：旋轉矩陣
词语读音：xuán zhuàn jǔ zhèn
首字拼音：Xuan
词语拼音：xuan zhuan ju zhen
词语简拼：XZJZ
词语结构：ABCD式词语
词语字数：四字词语
旋转矩阵（英语：Rotation matrix）是在乘以一个向量的时候有改变向量的方向但不改变大小的效果并保持了手性的矩阵。旋转矩阵不包括点反演，点反演可以改变手性，也就是把右手坐标系改变成左手坐标系或反之。所有旋转加上反演形成了正交矩阵的集合。旋转可分为主动旋转与被动旋转。主动旋转是指将向量逆时针围绕旋转轴所做出的旋转。被动旋转是对坐标轴本身进行的逆时针旋转，它相当于主动旋转的逆操作。
【旋的意思】：旋 xuán（ㄒㄨㄢˊ） （一）、转动：旋绕。旋转。旋舞。旋梯。旋律。盘旋。天旋地转。（二）、回，归 详情>
【转的意思】：转（轉） zhuǎn（ㄓㄨㄢˇ） （一）、迁徙；流亡：老弱转乎沟壑。（二）、不直接的，中间再经过别人 详情>
【矩的意思】：矩 jǔ（ㄐㄨˇ） （一）、画直角或方形的工具：矩尺（曲尺）。矩形（长方形）。力矩（物理学上指使物体 详情>
• 使用旋转矩阵生成的
• 围绕任意轴旋转矩阵。
• 使用旋转矩阵生成一个四元数。
• 基于旋转矩阵的差分酉空时编码调制
• 在刚体运动参数计算过程中，旋转矩阵的处理是比较麻烦的。
• 计算空间直线在两摄像机坐标系中的位置信息，得出两摄像机间的旋转矩阵。
• 该算法根据Q格式数对浮点数的近似，采用定点逼近旋转矩阵中的三角函数值。
• 使用恒定旋转矩阵使得目标三维定位的算法与标定参数的过程大大简化，同时具有较高的定位精度。
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