词语繁体：視覺伺服
词语读音：shì jué sì fú
首字拼音：Shi
词语拼音：shi jue si fu
词语简拼：SJSF
词语结构：ABCD式词语
词语字数：四字词语
视觉伺服（visual servo）的概念，常见于机器人技术方面的研究，是由hill和park于1979年提出的。“伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思 。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名—伺服系统。 视觉伺服，一般指的是，通过光学的装置和非接触的传感器自动地接收和处理一个真实物体的图像，通过图像反馈的信息，来让机器系统对机器做进一步控制或相应的自适应调整的行为。
【视的意思】：视（視） shì（ㄕˋ） （一）、看：视觉。视力。视野。鄙视。注视。近视。视而不见。熟视无睹。（二） 详情>
【觉的意思】：觉（覺） jué（ㄐㄩㄝˊ） （一）、人或动物的器官受刺激后对事物的感受辨别：感觉。知觉。触觉。视觉 详情>
【伺的意思】：伺 sì（ㄙˋ） （一）、观察，侦候：窥伺。伺机。伺察。伺应（ yìng ）（等候响应）。 详情>
【服的意思】：服 fú（ㄈㄨˊ） （一）、衣裳：服装。制服。（二）、穿衣裳：服丧。服用（ａ．指穿衣服、用器物；ｂ． 详情>
• 基于图像的双目视觉伺服机器人控制系统仿真
• 基于该定位方法及视觉伺服理论，建立机械手抓线伺服控制模型。
• 利用自行研制的巡检机器人进行了视觉伺服抓线实验；实验结果验证了该方法的有效性。
• 月球车跟踪装置是一种位于着陆器上,借助于视觉伺服控制来实现对月球车跟踪及导航的装置。
• 第二章介绍了视觉伺服系统的相关基础知识,其中包括坐标变换、摄像机投影模型和机器人控制等相关理论。
• 基于位置的视觉伺服方法首先根据机器人的模型、可到达的工作空间以及目标物体来估计目标物体在直角坐标空间中相对于摄像机的位置。
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