词语繁体：捷聯慣導系統
词语读音：jié lián guàn dǎo xì tǒng
首字拼音：Jie
词语拼音：jie lian guan dao xi tong
词语简拼：JLGDXT
词语字数：六字词语
惯导系统是一种不依赖于任何外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统，具有隐蔽性好，可在空中、地面、水下等各种复杂环境下工作的特点，主要分为平台式惯导系统和捷联式惯导系统两大类。捷联惯导系统（SINS）是在平台式惯导系统基础上发展而来的，它是一种无框架系统，由三个速率陀螺、三个线加速度计和微型计算机组成。陀螺仪和加速度计直接固连在运载体上。陀螺和加速度计分别用来测量运载体的角运动信息和线运动信息，机载计算机根据这些测量信息解算出运载体的航向、姿态、速度和位置。捷联惯导系统由于省去了复杂的机电平台，结构简单、体积小、重量轻、成本低、维护简单、可靠性高、还可以通过冗余技术提高其容错能力。并且，由...
【捷的意思】：捷 jié（ㄐ一ㄝˊ） （一）、战胜：捷音。报捷。捷报。（二）、战胜所获：献捷。（三）、快，迅速：捷 详情>
【联的意思】：联（聯） lián（ㄌ一ㄢˊ） （一）、连结，结合：联合。联结。联系。联络。联盟。联邦。联袂。联名。 详情>
【惯的意思】：惯（慣） guàn（ㄍㄨㄢˋ） （一）、习以为常的，积久成性的：习惯。惯常。惯于。惯例。惯匪。惯犯。 详情>
【导的意思】：导（導） dǎo（ㄉㄠˇ） （一）、指引，带领：领导。引导。向导（引路的人）。倡导。推导。导引。导游 详情>
【系的意思】：系（係、繫） xì（ㄒ一ˋ） （一）、有联属关系的：系统。系列。系数。水系。世系。（二）、高等学校中 详情>
【统的意思】：统（統） tǒng（ㄊㄨㄥˇ） （一）、总括，总起来：统一。统率（ shuài ）。统帅。统摄（统辖 详情>
• 捷联惯导系统圆锥补偿算法研究
• 捷联惯导系统的捷联算法误差补偿
• 摘要利用里程计辅助捷联惯导系统构成一种自主式组合导航系统。
• 摘要利用里程计辅助捷联惯导系统构成一种完全自主式的车载组合导航系统。
• 初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一,初始对准的快速性和精度直接关系到捷联惯导系统的性能。
• 捷联惯导系统利用相对导航坐标系角速度计算姿态矩阵，把雷体坐标系轴向加速度信息转换到导航坐标系轴向并进行导航计算。
• 用捷联惯导系统解算出的速度和里程计所测量的速度之差作为观测量，利用闭环卡尔曼滤波技术进行误差估计与校正，并给出了仿真结果。
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