轻型 [ qīng xíng ]
属性词。（机器、武器等）在重量、体积、功效或威力上比较小的：轻型汽车。轻型建材。轻型飞机。轻型坦克。
离合器 [ lí hé qì ]
装在机器的主动和从动轴间，用以使两轴旋转运动分开或接合的装置。有摩擦式、压嵌式、液力式、电磁式等数种。汽车和拖拉机一…
充电器 [ chōng diàn qì ]
充电器是采用高频电源技术，运用先进的智能动态调整充电技术。工频机是以传统的模拟电路原理来设计的，机器内部电力器件（如…
挡车 [ dǎng chē ]
纺织工业指看管一定数量纺织机器，并负责所看管机器上的产品的产量和质量的工作：挡车工。
湘鱼 [ xiāng yú ]
烹鱼。《后汉书·列女传·姜诗妻》载： 姜诗 事母至孝，妻奉顺尤笃。 诗 母喜食鱼，舍侧忽有涌泉，每旦辄出双鲤鱼， 姜…
零件 [ líng jiàn ]
组成机器或仪器的每个单件。如螺栓、弹簧、齿轮等。
腹鳍 [ fù qí ]
鱼类腹部的鳍，左右各一，是转换方向和支持身体平衡的器官。
录音机 [ lù yīn jī ]
一种供记录声音用的电声机械,由传声器、放大器和记录器三个部分组成
机制花边 [ jī zhì huā biān ]
用各种机器织成的花边。
检修 [ jiǎn xiū ]
对机器进行检验与修理
装机 [ zhuāng jī ]
安装、装配机器、设备等：这个水电站装机容量8600千瓦。
固定设备 [ gù dìng shè bèi ]
指一种固定安装的电脑主机、周边、终端等机器设备。
钉书机 [ dìng shū jī ]
用钉书针将纸张装订成册的机器。也作「订书机」。
水族箱 [ shuǐ zú xiāng ]
养殖供观赏鱼类的水箱。大部分以玻璃制成，有氧气管、循环器及温度调节器等装置，并多以假山、水草做为装饰。
航空发动机 [ háng kōng fā dòng jī ]
为航空器提供动力的发动机。其性能是决定航空器性能的主要因素之一。主要有活塞式航空发动机和喷气式航空发动机两类。
伴唱机 [ bàn chàng jī ]
一种可播放伴唱带，代替乐队伴奏的放音机器。利用此种机器伴奏演唱方式一般也通称为唱卡拉OK。
喷雾机 [ pēn wù jī ]
用以撒布液体农药的机器，一般分为人工喷雾机及动力喷雾机。
数控刨床 [ shù kòng bào chuáng ]
数控刨床可以加工大型机械零件的一种机器。
剪毛机 [ jiǎn máo jī ]
用于刷毛烫光剪毛联合机、起毛剪毛联的机器。
机器人餐厅 [ jī qì rén cān tīng ]
机器人餐厅 -简介 香港首家以机器人为主题的餐厅，正式营业。 在餐厅内行走的机器人服务员不仅可以与顾客打招呼，而且可…
机绣 [ jī xiù ]
用机器绣制的刺绣。
底盘 [ dǐ pán ]
（一）、汽车、拖拉机等的组成部分，包括传动机构、行驶机构和控制机构。（二）、器物的底座。
安装 [ ān zhuāng ]
按照一定的方法、规格把机械或器材（多指成套的）固定在一定的地方：安装自来水管。安装电话。安装机器。
振子 [ zhèn zǐ ]
机器中操作时急速振动的机件(如电器装置中的回路弹簧或钢琴内部装置中由传运杆制动的震动横杆)
网屏 [ wǎng píng ]
收音机的扬声器或其它扩音器出口的带格栅的屏蔽。
【词语拼音】jī qì yú
【词语解释】 机器鱼 - 简介 整个机器鱼分为三部分：头部(包括鱼鳍)，身体，尾部;鱼鳍只控制鱼的向前游动,而身体是鱼的主要部分，控制电路及电机和相关驱动电路都在其中，尾部可以分为两部分，都是进行左右摆动,这两部分都是通过电机控制的连杆来控制的。 在鱼头部装有两个鱼须,它代表两个简易的接近传感器，在鱼须的外部用带橡胶的套套住，以防止水导电，内部裸露，在内部的须中装有一个外套环，给这个同样裸线套环上加上高电平，当鱼在规定的水域中游动时，若鱼须碰到障碍物，内部的须线便接触到外套环，此时鱼须上也为高电平，便可以利用这个信号给主控单片一个中断。另外，整个鱼密封设计，利用高弹性的橡胶制作鱼的外皮。电源部分能够自动感知电源的不足，及时报警，由于采用外部密封，所以必须使电源能够充电，而不必经常的更换电池，只需在鱼体上加上外接电源插头就可以了。工作模式 游动原理 机器鱼唯一的动力来自尾巴。这片尾巴，由后部伸出的一只机械臂带动。机械臂由大臂和小臂组成，位置有点像尺骨与桡骨。它们分别接到两只电机上，做不同运动。尽管构造简单，合起来就可能构成复杂的动作。你可以想象一只拿着扇子的手———肘关节也可以扭动，腕关节也可以扭动。 机器鱼模仿的是鱼或海豚的动作。鱼和海豚尾巴的划水动作看似简单，其实需要专门的仿生学研究其轨迹，得出相应的算法，好指挥机械尾巴运动，做到尽量平滑。细看这条尾巴，既不同于金枪鱼等海鱼尾巴的形状，也不同于一般淡水鱼的尾巴。据介绍，这是通过多次试验比较优化的形状，其划动效率最高。 具体可以分为三种: a. Anguilliform:(鳗状的)通过整体身躯肌肉的波动来游动,像鳗鱼一样 b. Carangiform:通过尾鳍和与尾部相连的身躯摆动来游动,像鲑鱼,金枪鱼,旗鱼 c. Ostraciifrom:只通过尾鳍的摆动而不利用身体摆动而进行泳动 而从鱼的游动所依靠的生理部位和推进原理来说，可以分为两大类为BCF类和MPF类，BCF(body and/or caudal fin)，这类鱼主要依靠身体和尾部的摆动来游动，MPF(median and/or paired fin)，这类鱼依靠身体中部的腹鳍来游动。以下所采用的机器鱼类模型便是BCF类,是一种基本的鱼类模型，依靠身体的后半部分和尾鳍进行摆动而游动。 仿生原理 所制作的机器鱼把鱼的身体的后部和尾鳍分为两个关节，利用两个电机进行控制。整
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