半机械化 [ bàn jī xiè huà ]
不完全机械化,机器生产和手工生产一齐使用
促机 [ cù jī ]
与促织同。晋、崔豹《古今注·鱼虫》：「促织，一曰促机。」
洋井 [ yáng jǐng ]
旧称用机器抽水的井。又称机井、管井或自流井。
鱼飡 [ yú cān ]
鱼做的食物。飡，通“ 餐 ”。 晋 袁宏 《后汉纪·光武帝纪六》：“上幸其府，见 秉 （ 宣秉 ）布被瓦器，食则鱼飡…
洋布 [ yáng bù ]
旧指机器织的平纹布。
放影机 [ fàng yǐng jī ]
透过机械操作，重现录影带上的影像与声音的机器，称为「放影机」。
针织 [ zhēn zhī ]
手工或机器用针编织物品
网屏 [ wǎng píng ]
收音机的扬声器或其它扩音器出口的带格栅的屏蔽。
倒桶机 [ dǎo tǒng jī ]
倾倒桶装物料的一种机器，分类是柱式倒桶机、自动液压倒桶机。
机器人革命 [ jī qì rén gé mìng ]
机器人革命是英国皇家工程学院2009年8月19日发布了一份名为《自主系统》的科学报告中提出的，因人工智能机器人和计算…
寄话筒 [ jì huà tǒng ]
器物名。犹今之留声机。
时观机 [ shí guān jī ]
时间观察机器的缩写。
滊鑪 [ qì lú ]
蒸汽锅炉。清 曾国藩《轮船工竣并陈机器局情形疏》：“查製造轮船，以滊鑪、机器、船壳三项为大宗。”
水泵 [ shuǐ bèng ]
也叫抽水机。用电动机、柴油机等或水力驱动，把水从低处扬送到高处的机器。
起动器 [ qǐ dòng qì ]
控制电动机起动的电器。具有限制起动电流过大的作用。分为手动和自动两类。手动起动器是在电动机起动后，通过人工加大其电压…
鱼窟 [ yú kū ]
指鱼栖身的洞穴。 唐 鱼玄机 《赋得江边柳》：“根老藏鱼窟，枝低繫客舟。” 金 元好问 《寄女严》诗：“鸛崖鱼窟路间…
饭镬 [ fàn huò ]
形如大盆，用以煮食物的铁器。1、无足鼎。古时煮肉及鱼、腊的炊具。古时也用以为烹人的刑器。2、锅子。
送话器 [ sòng huà qì ]
即发话器。一种小型的专用于电话通信的传声器。能把话音转换为声频电信号以便传输。送话器常与受话器联合装配成为送受话器。…
磨损 [ mó sǔn ]
机器或别的物体因为磨擦或使用而造成的损耗。也叫“磨耗”这台机器基本上没有什么磨损
油耗 [ yóu hào ]
（车辆、机器等）机油、柴油、汽油等的消耗量：降低油耗。
机械油 [ jī xiè yóu ]
机器的轴承或其他摩擦部分的润滑油。通称机油。
转速计 [ zhuǎn sù jì ]
电机或机械系统中测量并显示转动速率的仪器。
涡轮增压 [ wō lún zēng yà ]
拼音：wō lún zēng yā 简介 涡轮增压,是一种利用内燃机(Internal Combust…
利器 [ lì qì ]
（一）、锋利的兵器：精兵利器。（二）、有效的工具：计算机是统计工作的利器。
显示卡 [ xiǎn shì kǎ ]
显示器适配卡的简称，计算机硬件之一，其作用是将主机的输出信息传送到显示器上显示出来。
【词语拼音】jī qì yú
【词语解释】 机器鱼 - 简介 整个机器鱼分为三部分：头部(包括鱼鳍)，身体，尾部;鱼鳍只控制鱼的向前游动,而身体是鱼的主要部分，控制电路及电机和相关驱动电路都在其中，尾部可以分为两部分，都是进行左右摆动,这两部分都是通过电机控制的连杆来控制的。 在鱼头部装有两个鱼须,它代表两个简易的接近传感器，在鱼须的外部用带橡胶的套套住，以防止水导电，内部裸露，在内部的须中装有一个外套环，给这个同样裸线套环上加上高电平，当鱼在规定的水域中游动时，若鱼须碰到障碍物，内部的须线便接触到外套环，此时鱼须上也为高电平，便可以利用这个信号给主控单片一个中断。另外，整个鱼密封设计，利用高弹性的橡胶制作鱼的外皮。电源部分能够自动感知电源的不足，及时报警，由于采用外部密封，所以必须使电源能够充电，而不必经常的更换电池，只需在鱼体上加上外接电源插头就可以了。工作模式 游动原理 机器鱼唯一的动力来自尾巴。这片尾巴，由后部伸出的一只机械臂带动。机械臂由大臂和小臂组成，位置有点像尺骨与桡骨。它们分别接到两只电机上，做不同运动。尽管构造简单，合起来就可能构成复杂的动作。你可以想象一只拿着扇子的手———肘关节也可以扭动，腕关节也可以扭动。 机器鱼模仿的是鱼或海豚的动作。鱼和海豚尾巴的划水动作看似简单，其实需要专门的仿生学研究其轨迹，得出相应的算法，好指挥机械尾巴运动，做到尽量平滑。细看这条尾巴，既不同于金枪鱼等海鱼尾巴的形状，也不同于一般淡水鱼的尾巴。据介绍，这是通过多次试验比较优化的形状，其划动效率最高。 具体可以分为三种: a. Anguilliform:(鳗状的)通过整体身躯肌肉的波动来游动,像鳗鱼一样 b. Carangiform:通过尾鳍和与尾部相连的身躯摆动来游动,像鲑鱼,金枪鱼,旗鱼 c. Ostraciifrom:只通过尾鳍的摆动而不利用身体摆动而进行泳动 而从鱼的游动所依靠的生理部位和推进原理来说，可以分为两大类为BCF类和MPF类，BCF(body and/or caudal fin)，这类鱼主要依靠身体和尾部的摆动来游动，MPF(median and/or paired fin)，这类鱼依靠身体中部的腹鳍来游动。以下所采用的机器鱼类模型便是BCF类,是一种基本的鱼类模型，依靠身体的后半部分和尾鳍进行摆动而游动。 仿生原理 所制作的机器鱼把鱼的身体的后部和尾鳍分为两个关节，利用两个电机进行控制。整
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