• 当有横倾时，则指左右舷测量值平均值。

• 生成一个具有指定横倾、纵倾和横摆的矩阵。

• 一般水面船舶的稳性主要是指横倾时的稳性。

• 生成一个具有给定横倾、纵倾和横摆的四元数。

• 转换的顺序为：首先是横摆，其次是纵倾，最后是横倾。

• 我船在水线之下破损严重，正大量进水。有危险的横倾。我船需要拖轮的援助。

• 设计变量直接取吃水、横倾角和纵倾角，不必预先计算倾角的正切值，使用方便。

• 运用这种方法进行计算时，只需要知道船舶的型值表以及外界的干扰因素，就可以较快地计算每一横倾状态似的稳性力臂值。