• 微操作机器人显微视觉系统若干问题

• 它将目标指令映射到微操作以进行动态翻译。

• 本文给出一种基于新的微操作和微指令描述的微码压缩算法.

• 提出微操作器的粘滑运动由受迫振动和自激震荡合成的思想。

• 进一步，将上述方法应用于微操作机器人系统，成功完成了离焦状态双针互插实验。

• 本文针对微操作系统的作业标定问题，提出了一种基于游标卡尺和数字图像处理技术的方法。

• 显微视觉子系统是从微观世界向宏观世界传递视觉信息的通道，直接影响微操作的准确性和效率。

• 在批量微操作中，显微视野的狭小、目标的非结构化分布和操作时间的限制是自动化操作必须解决的问题。