大约在公元前300年时，印度圣哲帕坦伽利(patanjali)创作了《瑜伽经》，印度瑜伽在其基础上真正成形。帕坦伽利是一个对瑜伽有巨大意义的圣人。他撰写了《瑜伽经》，赋予了瑜伽所有理论和知识，在这部著作里，他阐述了瑜伽的定义、 瑜伽的内容 、瑜伽给身体内部带来的变化等等。
【瑜的意思】：瑜 yú（ㄩˊ） （一）、美玉。（二）、〔瑜伽〕a.大乘佛教的派别之一，称“瑜伽宗”；b.印度哲学的 详情>
【伽的意思】：伽 qié（ㄑ一ㄝˊ） （一）、〔伽南香〕沉香。（二）、〔伽蓝〕梵语“僧伽蓝摩”的简称，指僧众所住的 详情>
【经的意思】：经（經） jīng（ㄐ一ㄥ） （一）、织布时用梭穿织的竖纱，编织物的纵线，与“纬”相对：经纱。经线。 详情>