词语繁体：歐拉旋轉矩陣
词语读音：ōu lā xuán zhuàn jǔ zhèn
首字拼音：Ou
词语拼音：ou la xuan zhuan ju zhen
词语简拼：OLXZJZ
词语字数：六字词语
跳转至： 导航、 搜索 在运动学里，欧拉旋转定理(Euler's rotation theorem)表明，在三维空间里，假设一个刚体在做一个位移的时候，刚体内部至少有一点固定不动，则此位移等价于一个绕着包含那固定点的固定轴的旋转。这定理是以瑞士数学家莱昂哈德·欧拉命名。于1775年，欧拉使用简单的几何论述证明了这定理。用数学术语，在三维空间内，任何共原点的两个坐标系之间的关系，是一个绕着包含原点的固定轴的旋转。这也意味着，两个旋转矩阵的乘积还是旋转矩阵。一个不是单位矩阵的旋转矩阵必有一个实值的本征值，而这本征值是 1 。 对应于这本征值的本征向量就是旋转所环绕的固定轴
【欧的意思】：欧（歐） ōu（ㄡ） （一）、姓。（二）、指欧洲，世界七大洲之一。欧美国家。（三）、电阻单位名“欧姆 详情>
【拉的意思】：拉 lā（ㄌㄚ） （一）、牵，扯，拽：拉车。拉网。拉下马（喻使某人下台）。（二）、用车载运：拉货。（ 详情>
【旋的意思】：旋 xuán（ㄒㄨㄢˊ） （一）、转动：旋绕。旋转。旋舞。旋梯。旋律。盘旋。天旋地转。（二）、回，归 详情>
【转的意思】：转（轉） zhuǎn（ㄓㄨㄢˇ） （一）、迁徙；流亡：老弱转乎沟壑。（二）、不直接的，中间再经过别人 详情>
【矩的意思】：矩 jǔ（ㄐㄨˇ） （一）、画直角或方形的工具：矩尺（曲尺）。矩形（长方形）。力矩（物理学上指使物体 详情>
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