打脚：方言。因鞋不合适，走路时脚被挤磨而疼痛或受伤。
步伐异常：因跛脚或关节肿大、肌肉疼痛等生理疾病导致行走时步伐与常人不同，称为「步伐异常」。
脚弓：脚心骨结构中的两个弓，每个都使脚具有弹性并作为防止震动（如在行走，跑步、跳跃时）的垫子。
步步留心：时时小心谨慎。《红楼梦．第三回》：「因此步步留心，时时在意，不肯轻易多说一句话，多行一步路，…
步伐：（一）、指队伍操练时脚步的大小快慢：步伐整齐。（二）、行走的步子：矫健的步伐。（三）、比喻事物进…
一溜歪斜：（一）、形容走路脚步不稳，不能照直走：他挑着一挑儿水，一溜歪斜地从河边走上来。（二）、形容字…
顺拐：指走路时同时伸出同一面的手和脚，在影视拍摄中，又可作为影视术语。
鬼路：（一）、形容走路悄无声音。《金瓶梅词话》第七三回：“这 玉楼 扭回看见是 金莲 ，便道：‘……你…
手杖：散步时所用的时髦的而且常常是装饰的棒一种短杖,用作走路时的辅助物
步屣：(1).行走；漫步。 唐 元稹 《宿层峰馆寄乐天》诗：“奏书金鑾殿，步屣 青龙阁 。” 唐 司空…
迈方步：（迈方步儿）很稳很慢地走路（多用来形容旧时书生、官吏的文绉绉的动作）。也说迈四方步。
万步表：一种计步仪器。外形像马表，使用者配挂在腰带，走路时每走一步弹簧振动一下，牵动表面指针跳一格，以…
打奔儿：（一）、说话或背诵接不下去，中途间歇。（二）、走路时腿脚发软或被绊了一下，几乎跌倒。
弓步：弓步，是武术五大基本步型(五大步型：弓步、马步、虚步、仆步、歇步)之一。俗称弓箭步，用于桩功练习…
脚程：(1).犹路程。《儿女英雄传》第二一回：“他听了这话，急于回山，便不走原来的大路，一直的进了岔道…
滴滴蹬蹬：形容精神涣散不振，走起路来脚步凌乱的样子。元．戴善甫《翫江亭．第三折》：「这的是前街后巷，滴…
跑走：（一）、行走；走路。《平妖传》第六回：“因是他跑走不动，带迟我们多少脚步。”（二）、逃走；走掉。…
万田道中：水面宽阔的好像无路可走，白云深处只见远远的青山，村里的孩子正轻快的划着小船，时隐时现在稻浪翻…
蹑步：(1).跟随。 宋 洪迈 《夷坚三志己·暨彦颖女子》：“僕躡步可三里，抵茂林，女入其中，有数侣伴…
倒卷肱：倒卷肱dǎo juàn gōng 倒卷肱为太极拳二十四式第六式。 1、上体右转，右手翻掌(手心…
绊跌：走路时，脚因碰到障碍而倾跌。《红楼梦．第二一回》：「话说史湘云跑了出来，怕林黛玉赶上。宝玉在后忙…
电腰风脚：谓骏马之腰奔走时摆动如闪电，四蹄如御风。唐罗隐《八骏图》诗：“穆满当年物外尘，电腰风脚一何轻…
连步：（一）、行走时，后脚迈到和前脚相齐的位置，再迈前脚向前进。《礼记·曲礼上》：“拾级聚足，连步以上…
油润：形容光亮润泽。《花城》1981年第1期：“它的健康显得越来越好；毛色发出油润的光泽，走路时发着轻…
轻灵：(1).轻快灵巧。 茅盾 《子夜》十二：“进来的是楼下营业部的主任，呵着腰，轻灵地蹑着脚尖快步跑…