• 研究了径向滑动轴承在阶跃载荷扰动下的绝热瞬态行为。

• 获得了大载荷扰动工况下径向滑动轴承热瞬态运动参数的非线性响应。

• 轧钢过程中的负荷扰动容易激起机电振动，这严重影响板带材的产量和质量。

• 当系统受到外界微小作用，例如负荷扰动、水头波动等，都对水电站安全稳定运行带来了一定的影响。

• 阐述了负荷观测器的基本原理，设计了用于抑制轧机咬钢扰动的负荷扰动观测器，并应用到轧钢系统中。