原指仙人驾鹤升天。后来挽词中常用为死的讳称。
（一）、据 汉 刘向 《列仙传·王子乔》载： 王子乔 ，即 周灵王 的太子 晋 ，尝乘白鹤驻 缑氏山 头。后因称太子的车驾为鹤驾。
唐 杜甫 《洗兵行》：“鹤驾通宵凤輦备，鸡鸣问寝龙楼晓。” 仇兆鳌 注：“鹤驾，东宫所乘。” 明 李东阳 《文华纪事》诗：“鹤驾暂停当殿午，龙颜一顾满墀春。”
（二）、仙人的车驾。
隋 薛道衡 《老氏碑》：“鍊形物表，卷迹方外，蜺裳鹤驾，往来紫府。” 宋 苏轼 《次韵韶倅李通直》之二：“青山祇在古城隅，万里归来卜筑初。会见四山朝鹤驾，更看三 李 跨鲸鱼。” 明 沉鲸 《双珠记·北斗化僧》：“惊看几叶新飞，谩有鹊桥初就。鹤驾高騫，银汉清如洗，綺筵尊俎列。”
（三）、死的讳称。
唐 卢照邻 《郑太子碑铭》：“霓旌扬汉，犹寻朽骨之灵；鹤驾停空，尚謁先人之墓。” 唐 苏颋 《章怀太子良娣张氏神道碑》：“呜呼！山疑鹤驾，地即乌号。”
鹤驾，读音hè jià，是一个汉语词语。指仙人的车驾。
【鹤的意思】：鹤（鶴） hè（ㄏㄜˋ） （一）、鸟类的一属，全身白色或灰色，生活在水边，吃鱼、昆虫或植物：鹤立。鹤 详情>
【驾的意思】：驾（駕） jià（ㄐ一ㄚˋ） （一）、把车套在牲口身上，使拉（车或农具）：驾车。驾辕。（二）、古代车 详情>
• 龙车凤辇，鹤驾鸾骖。
• 羊车对鹤驾，朝旭对晚曛。
• 希夷石室绿萝合，金仙鹤驾空悠悠。
• 御白鹤，驾龙鳞，游太虚，谒仙君，录天图，号真人。
• 恨黄竹于千秋，落苍梧于一瞬，椒宫为血泪之湘君，鹤驾有呼魂之子晋，吊望帝以何期，矢叩阍而难进。
• 颈联借颔联卧龙腾起之势，描写苏轼从天外归来的风采：鹤驾清风，仙袂飘飘，云里诗笺还带着海边潮湿的雾气。
• 翠屏罗幕遮前后。舞袖翻长寿。紫髯冠佩御炉香。看取明年归奉、万年觞。今宵池上蟠桃席。咫尺长安日。宝烟飞焰万花浓。试看中间白鹤、驾仙风。辛弃疾
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