词语繁体：卡爾曼濾波
词语读音：kǎ ěr màn lǜ bō
首字拼音：Ka
词语拼音：ka er man lv bo
词语简拼：KEMLB
词语字数：五字词语
卡尔曼滤波（Kalman filtering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术，Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态。由于它便于计算机编程实现，并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理，Kalman滤波是目前应用最为广泛的滤波方法，在通信，导航，制导与控制等多领域得到了较好的应用。
【卡的意思】：卡 qiǎ（ㄑ一ㄚˇ） （一）、在交通要道设置的检查或收税的地方：关卡。卡子。（二）、夹东西的器具： 详情>
【尔的意思】：尔（爾） ěr（ㄦˇ） （一）、你，你的：尔父。尔辈。尔汝（你我相称，关系密切）。尔曹（你们这些人） 详情>
【曼的意思】：曼 màn（ㄇㄢˋ） （一）、长，延长：曼延。曼声而歌。（二）、美，柔美：曼妙。曼靡。曼辞。轻歌曼舞 详情>
【滤的意思】：滤（濾） lǜ（ㄌㄩˋ） （一）、使液体、气体经过纱、布、纸等，除去其中所含的泥沙、杂质、渣滓、毒素 详情>
【波的意思】：波 bō（ㄅㄛ） （一）、水面振荡起伏的运动：波浪。波涛。波澜。波光。波纹。波荡。推波助澜。波及（影 详情>
• 极坐标下卡尔曼滤波算法的研究
• 改进卡尔曼滤波器作动态谐波估计
• 进行山地滑坡监测的卡尔曼滤波模型
• 广义卡尔曼滤波均方误差最小性的研究
• 一种基于卡尔曼滤波的改进多用户检测算法
• 卡尔曼滤波是线性无偏最小方差准则下的最优估计。
• 以星光角距为量测量，运用广义卡尔曼滤波实现定轨。
• 与卡尔曼滤波相结合可以得到更精确的实时参考航迹。