• 斜杆刚度系数的瞬心法解答

• 刚体平面运动加速度瞬心的推导

• 运动初瞬时加速度瞬心的一种确定方法及应用

• 同时，给出了罗洪田定式在求解平面机构瞬心中的组合应用类型。

• 给出了一种利用邻接矩阵求机构瞬心的方法，并可在计算机上实施。

• 从质心运动定理和相对质心的动量矩定理出发,导出了相对瞬心的动量矩定理.

• 花开一瞬，心醉一世，等来花开，不见人来，梦中无约心垂泪，念中无词系相逢。

• 从动能定理出发，推导出一个对速度瞬心轴的角动量定理，它是一个简便的标量方程。