词语繁体：裝配機器人
词语读音：zhuāng pèi jī qì rén
首字拼音：Zhuang
词语拼音：zhuang pei ji qi ren
词语简拼：ZPJQR
词语字数：五字词语
装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。
【装的意思】：装（裝） zhuāng（ㄓㄨㄤ） （一）、穿着的衣物：服装。便装。军装。中山装。装裹。（二）、特指演 详情>
【配的意思】：配 pèi（ㄆㄟˋ） （一）、两性结合：配偶。配种（ zhǒng ）。（二）、相互分工合作：配合。配 详情>
【机的意思】：机（機） jī（ㄐ一） （一）、事物发生的枢纽：生机。危机。转（ zhuǎn ）机。契机。（二）、对 详情>
【器的意思】：器 qì（ㄑ一ˋ） （一）、用具的总称：器皿。器物。器械。木器。武器。器小易盈。（二）、生物体结构中 详情>
【人的意思】：人 rén（ㄖㄣˊ） （一）、由类人猿进化而成的能制造和使用工具进行劳动、并能运用语言进行交际的动物 详情>
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