词语繁体：焊接機器人
词语读音：hàn jiē jī qì rén
首字拼音：Han
词语拼音：han jie ji qi ren
词语简拼：HJJQR
词语字数：五字词语
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
【焊的意思】：焊 hàn（ㄏㄢˋ） （一）、用熔化金属或塑料来粘合、修补金属或塑料器物：焊接。焊工。焊料。焊条。焊 详情>
【接的意思】：接 jiē（ㄐ一ㄝ） （一）、连成一体：接合。接骨。接壤。衔接。（二）、继续，连续：接力。接替。接班 详情>
【机的意思】：机（機） jī（ㄐ一） （一）、事物发生的枢纽：生机。危机。转（ zhuǎn ）机。契机。（二）、对 详情>
【器的意思】：器 qì（ㄑ一ˋ） （一）、用具的总称：器皿。器物。器械。木器。武器。器小易盈。（二）、生物体结构中 详情>
【人的意思】：人 rén（ㄖㄣˊ） （一）、由类人猿进化而成的能制造和使用工具进行劳动、并能运用语言进行交际的动物 详情>
• 焊接机器人系统的工艺特点
• 焊接机器人在三维空间的无碰撞轨迹规划
• 介绍目前在汽车制造业普遍使用的激光焊接机器人的开放式控制系统。
• 从焊接机器人到吸尘器机器人，机器人制造业在这一方面几乎都是如此。
• 实验证明，基于双模控制的焊缝自动跟踪系统可以实现焊接机器人焊枪对焊缝的实时自动跟踪。
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