• 耳轴两端各用一压力补偿空气轴承。

• 提出了一个不必调整炮耳轴水平而测定瞄准线偏移及其原因的方法。

• 耳轴组件的支承是每根臂末端的空气轴承，轴承上的闸瓦起定位作用。

• 在获得耳轴倾斜角等关键数据后，火炮终端机将自动完成装定诸元的计算并传送到炮位显示系统。

• 由于VR锥形铲斗的耳轴是在铲斗的锥形后部，有效地缩小了耳轴直接接触货流的面积从而减少耳轴牵拉和能量消耗。

• 对矢量转轴公式进行了推导，并利用它计算出了火炮竖轴倾斜、炮耳轴与竖轴不垂直、炮膛轴线和炮耳轴不垂直三种误差对测量精度的影响。