利用轮轴原理制成的一种起重工具，通常安在井上汲水。机械上的绞盘有的也叫辘轳。
（一）、利用轮轴原理制成的井上汲水的起重装置。
南朝 宋 刘义庆 《世说新语·排调》：“ 顾 曰：‘井上轆轤卧婴儿。’” 北魏 贾思勰 《齐民要术·种葵》：“井别作桔橰、轆轤。”原注：“井深用轆轤，井浅用桔橰。” 宋 朱敦儒 《念奴娇·中秋月》词：“参横斗转，轆轤声断金井。” 杨沫 《青春之歌》第二部第八章：“在井台上，她又碰见了 郑傻子 。他正摇着辘轳在打水。”
（二）、机械上的绞盘。
《六韬·军用》：“渡沟壍，飞桥一间，广一丈五尺，长二丈以上，著转关轆轤八具，以环利通索张之。” 清 黄宗羲 《馀姚至省下路程沿革记》：“南堰挽舟设轆轤，北堰则徒手举之，故其舟尤小也。”
（三）、车轮。
清 周龙藻 《陇头水》诗：“人言此水声声别，尽是征夫眼中血，万古千秋共呜咽。呜咽声，流未已；轆轤声，行不止。”
（四）、比喻如辘轳般圆转。
南朝 梁 刘勰 《文心雕龙·声律》：“沉则响发而断，飞则声颺不还，并轆轤交往，逆鳞相比。” 范文澜 注：“以井鹿卢喻声韵之圆转，逆鳞相比喻声律之靡密。” 明 程羽文 《鸳鸯牒》：“ 李秀兰 、 徐月英 谈谐歌笑，机捷轆轤。”
（五）、喻心中情思如辘轳般反复上下。
清 俞蛟 《潮嘉风月记·丽品》：“然以学使尊严，何敢遽为 毛遂 ，轆轤於中，莫可排解者累日矣。”
（六）、指辘轳剑。
唐 常建 《张公子行》：“侠客白云中，腰间悬轆轤。” 唐 刘沧 《边思》诗：“ 汉 将边方背轆轤， 受降城 北是单于。” 宋 范仲淹 《上都行送张伯玉》诗：“宝此金轆轤，去去延 平津 。”参见“ 轆轤剑 ”。
（七）、诗格名称之一。
清 方以智 《通雅·释诂》：“八病之外，又有折腰、联句、轆轤，又有退韵、回文、反覆、扇对、探题，诗格固多。”参见“ 轆轤体 ”。
（八）、佛教语。即辘轳劫。
明 胡应麟 《少室山房笔丛·双树幻钞中》：“积二十轆轤，共三万三千六百万年，为一成劫。”参见“ 轆轤刼 ”。
windlass; winch
• 已使用桔槔和辘轳。
• 玉虎：井上的辘轳。
• 辘轳韵者，双出双入。
• 匣气冲牛斗,山形转辘轳。
• 帘外辘轳声，敛眉含笑惊。
• 井深用辘轳，井浅用桔槔。
• 柳堤芳草径，梦断辘轳金井。
• 辘轳边抱瓮浇畦，点点阳春膏雨。
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