机器鱼 [ jī qì yú ]
机器鱼 - 简介 整个机器鱼分为三部分：头部(包括鱼鳍)，身体，尾部;鱼鳍只控制鱼的向前游动,而身体是鱼的主要部分，…
反潜机 [ fǎn qián jī ]
搜索和攻击敌潜艇的海军飞机和直升机。装备有声呐等对潜搜索器材和反潜鱼雷、深水炸弹等反潜武器。
切片机 [ qiē piàn jī ]
把原料(如谷物、鱼、肥皂、冰)切成薄片的机器一种制作供显微镜检查用的切片的器械切开电影胶片的机器通常用一个旋转盘来切…
渔具 [ yú jù ]
捕鱼或钓鱼的器具。
航迹 [ háng jì ]
（一）、船舶、舰艇、鱼雷航行时在水面所留下的痕迹，战斗中可根据敌人舰艇航迹发现敌人或根据敌人鱼雷航迹避开鱼雷攻击。（…
緑翘 [ lǜ qiào ]
唐 代诗人女道士 鱼玄机 之侍女，为 鱼玄机 所笞杀。见 宋 计有功《唐诗纪事·鱼玄机》。后常用指侍婢。
海军轰炸机 [ hǎi jūn hōng zhà jī ]
主要用于轰炸海上和沿岸目标的海军飞机。机载武器有空舰导弹、空地导弹、鱼雷、炸弹和核弹等。具有航程远、载弹量大、突击力…
尾鳍 [ wěi qí ]
鱼类尾部的鳍，是鱼类的运动器官。
鲀形目 [ tún xíng mù ]
一目特殊的真骨型鱼，包括扳机鱼、河鲀、箱鲀及远洋的太阳鱼等。灰色扳机鱼是鲀形目的一个代表型。
鱼枕 [ yú zhěn ]
亦作“鱼魫”。鱼头骨，鱼枕骨。可制器或做窗饰，亦可饰冠。
笼籞 [ lóng yù ]
捕鱼鸟的竹器。
渔器 [ yú qì ]
捕鱼的器具。
鱼榼 [ yú kē ]
鱼形酒器。
机械人 [ jī xiè rén ]
机器人（英语：Robot）包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫，机器车等）。狭义上对机器…
鱼英 [ yú yīng ]
鱼的脑骨。特指用鱼的脑骨制成的器具。 宋 陶穀 《清异录·器具》：“ 刘鋹 伪宫中有鱼英托鏤椰子立壶四隻，各受三斗，…
机器鱼跑酷 [ jī qì yú pǎo kù ]
鱼薄 [ yú báo ]
方言。鱼笱。 章炳麟 《新方言·释器》：“今 浙江 谓鱼笱为鱼薄，音如簿。”
鱼鮬 [ yú kū ]
鱼子。《新唐书·地理志五》：“﹝ 扬州 广陵郡 ﹞土贡：金银铜器……鱼脐、鱼鮬、糖蟹。”
筌箵 [ quán xīng ]
捕鱼用的竹编盛器。
老虎机 [ lǎo hǔ jī ]
一种赌博机器，内有计算机装置，参赌者将硬币投入机器，如获胜，机器会将储藏在内的硬币自动吐出，否则硬币便被机器吞掉。
机棙 [ jī lì ]
（一）、亦作“机捩”。犹机关。设有机件而能制动的器械。（二）、机器。
斗回 [ dòu huí ]
即筌，古时的捕鱼器。
筌罤 [ quán tí ]
佛教语。谓获取佛道的途径。筌，捕鱼器；罤，捕兔器。
鱼蕝 [ yú jué ]
一种拦水捕鱼的器具。
呼吸器 [ hū xī qì ]
呼吸空气的器官。如高等动物的肺脏、鼻、喉头、气管，鱼类的鳃，蜘蛛类的肺囊，昆虫类的气管，低等动物的皮肤等。帮助病人呼…
【词语拼音】jī qì yú
【词语解释】 机器鱼 - 简介 整个机器鱼分为三部分：头部(包括鱼鳍)，身体，尾部;鱼鳍只控制鱼的向前游动,而身体是鱼的主要部分，控制电路及电机和相关驱动电路都在其中，尾部可以分为两部分，都是进行左右摆动,这两部分都是通过电机控制的连杆来控制的。 在鱼头部装有两个鱼须,它代表两个简易的接近传感器，在鱼须的外部用带橡胶的套套住，以防止水导电，内部裸露，在内部的须中装有一个外套环，给这个同样裸线套环上加上高电平，当鱼在规定的水域中游动时，若鱼须碰到障碍物，内部的须线便接触到外套环，此时鱼须上也为高电平，便可以利用这个信号给主控单片一个中断。另外，整个鱼密封设计，利用高弹性的橡胶制作鱼的外皮。电源部分能够自动感知电源的不足，及时报警，由于采用外部密封，所以必须使电源能够充电，而不必经常的更换电池，只需在鱼体上加上外接电源插头就可以了。工作模式 游动原理 机器鱼唯一的动力来自尾巴。这片尾巴，由后部伸出的一只机械臂带动。机械臂由大臂和小臂组成，位置有点像尺骨与桡骨。它们分别接到两只电机上，做不同运动。尽管构造简单，合起来就可能构成复杂的动作。你可以想象一只拿着扇子的手———肘关节也可以扭动，腕关节也可以扭动。 机器鱼模仿的是鱼或海豚的动作。鱼和海豚尾巴的划水动作看似简单，其实需要专门的仿生学研究其轨迹，得出相应的算法，好指挥机械尾巴运动，做到尽量平滑。细看这条尾巴，既不同于金枪鱼等海鱼尾巴的形状，也不同于一般淡水鱼的尾巴。据介绍，这是通过多次试验比较优化的形状，其划动效率最高。 具体可以分为三种: a. Anguilliform:(鳗状的)通过整体身躯肌肉的波动来游动,像鳗鱼一样 b. Carangiform:通过尾鳍和与尾部相连的身躯摆动来游动,像鲑鱼,金枪鱼,旗鱼 c. Ostraciifrom:只通过尾鳍的摆动而不利用身体摆动而进行泳动 而从鱼的游动所依靠的生理部位和推进原理来说，可以分为两大类为BCF类和MPF类，BCF(body and/or caudal fin)，这类鱼主要依靠身体和尾部的摆动来游动，MPF(median and/or paired fin)，这类鱼依靠身体中部的腹鳍来游动。以下所采用的机器鱼类模型便是BCF类,是一种基本的鱼类模型，依靠身体的后半部分和尾鳍进行摆动而游动。 仿生原理 所制作的机器鱼把鱼的身体的后部和尾鳍分为两个关节，利用两个电机进行控制。整
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